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機器人輪毂驅動系列

中菱內置編碼器輪毂伺服電機驅動器串口ZLAC706-CAN

“中菱ZLAC706-CAN輪毂電機驅動器帶CAN總線端口”詳細介紹

ZLAC706-CAN機器人輪毂電機驅動器

機器人輪毂機器人專用驅動器,帶CAN總線,使用更方便,
全新32位DSP控制技術 支持多種控制方式,
多種輸入方式 高性能、低價格、穩定性好 性能穩定,
返修率極低 高動態性能,
大峰值轉矩,低速運行平滑
內部任意電子齒輪比設置脈沖當量
使用RS232接口通過調試軟件PC機修改參數
可設位置環、速度環、電流環的PID的參數
光耦隔離差分信號輸入,抗幹擾能力強
有過流、I2T、過壓、欠壓、過熱、超差、超速保護
可以通過虛擬示波器,顯示電機運行電流、速度、跟蹤誤差等參數
使用RS232接口,通過調試軟件PC機更改參數
工作電壓直流:24-70VDC
指示燈綠燈表示運行,紅燈表示保護或脫機
有過流、I2T、過壓、欠壓、過熱、超差、超速保護可配各種不同精度的增量式編碼器(1000線 1250線2500線5000線可設)




 


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